No ano de 2017, a Defensoria Pública do Estado do Acre (DPE/AC), por meio do Núcleo de Cidadania, lançou o projeto Defensoria ao seu lado, cidadania mais perto de você, que consiste na promoção de divulgação de direitos, bem como atendimento jurídico a toda população, de acordo com a demanda e a necessidade de cada comunidade. Atualmente, a iniciativa tornou-se o programa Defensoria Itinerante, cidadania mais perto de você.

O objetivo do programa é fortalecer os serviços prestados pela Defensoria Pública do Estado do Acre aproximando a instituição da população, garantir a cada cidadão o acesso a serviços jurídicos gratuitos em parceria com outras instituições, oferecer os mais diversos serviços públicos, levar ao conhecimento de pessoas que residem nas comunidades mais carentes do município informações sobre os serviços da instituição, promover o real acesso à justiça e à cidadania.